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扫地机器人的视觉系统对于机器人的导航和清洁效率至关重要，单目视觉和单目与LDS（激光测距扫描）组合系统在扫地机器人中都有应用，它们各有优势和特点，具体选择哪种系统更好取决于具体需求和场景。
单目视觉系统通过单个摄像头捕捉图像，并利用图像处理技术识别环境信息，帮助扫地机器人进行导航和避障，这种系统的优势在于成本相对较低，并且在识别一些复杂环境特征时具有较好的灵活性，单目视觉系统可能会受到光线条件的影响，导致在某些光线条件下性能下降。
相比之下，单目与LDS组合系统在扫地机器人中结合了视觉识别和激光测距扫描技术，LDS（激光测距扫描）系统通过激光扫描提供精确的环境信息，具有高精度和高响应速度的特点，这种组合系统可以在各种环境下提供稳定的导航和避障性能，即使在光线条件不佳的情况下也能保持较好的性能，LDS系统还可以提供室内地图，帮助用户更好地了解扫地机器人的清扫路径和覆盖区域。
综合来看，单目视觉系统在成本和灵活性方面具有一定优势，但在复杂环境和光线条件不佳的情况下可能会受到一些限制，而单目与LDS组合系统则提供了更稳定、精确的性能，特别是在复杂环境和光线条件变化较大的情况下，如果追求更高的导航精度和稳定性，且预算允许的话，单目与LDS组合系统的扫地机器人可能是更好的选择，不过，具体选择哪种系统还需要根据个人的需求和场景来决定。